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反饋

直流調(diào)速裝置中電壓反饋和編碼器反饋的區(qū)別

時(shí)間:2021-06-20 11:04:57 反饋 我要投稿

關(guān)于直流關(guān)于調(diào)速裝置中電壓反饋和編碼器反饋的區(qū)別

  電壓反饋和編碼器反饋都是速度反饋的一種形式,只是電壓反饋的精度不如編碼器反饋的精度而已。 很明顯,電壓反饋,是采用直流電機(jī)的反電勢(shì)作為反饋量,因此,裝置的控制對(duì)象為EMF,而非轉(zhuǎn)速,這樣的話(huà),轉(zhuǎn)速控制的精度與動(dòng)態(tài)等都會(huì)有偏差;編碼器反饋,采用直流電機(jī)的速度作為反饋量,因此,裝置的控制對(duì)象是轉(zhuǎn)速,并且,光碼器本身的精度與分辨率都要高很多,自然,直流電機(jī)的速度控制起來(lái)就更得心應(yīng)手。。另外,需要說(shuō)明的一點(diǎn)是:實(shí)際使用中,采用何種反饋方式,應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝及控制要求進(jìn)行選擇。

  電壓反饋與電流反饋 - 電子技術(shù)

  在反饋放大電路中,反饋網(wǎng)絡(luò)在放大電路輸出端的取樣方式有兩種:一種是電壓取樣,稱(chēng)為電壓反饋。另一種是電流取樣,稱(chēng)為電流反饋。

  判斷是電壓反饋還是電流反饋時(shí),常用“輸出短路法”,即假設(shè)負(fù)載短路(RL= 0),使輸出電壓vo= 0,看反饋信號(hào)是否還存在,若反饋信號(hào)不存在了(xf = 0),則說(shuō)明反饋信號(hào)與輸出電壓成比例,是電壓反饋;若反饋信號(hào)還存在(xf ≠0),則說(shuō)明反饋信號(hào)不是與輸出電壓成比例,而是與輸出電流成比例,是電流反饋。

  負(fù)反饋放大器的四種基本組態(tài)及其閉環(huán)電壓放大倍數(shù) - 電子技術(shù)

  負(fù)反饋放大器的反饋組態(tài)有四種:

  電壓串聯(lián)負(fù)反饋,電壓并聯(lián)負(fù)反饋,電流串聯(lián)負(fù)反饋,電流并聯(lián)負(fù)反饋。

  1. 電壓串聯(lián)負(fù)反饋

  根據(jù)定義:開(kāi)環(huán)增益 XoXi'=UoUi'(很大)

  反饋系數(shù)Fuu=XfXo=UfUo=Re1Re1+Rf

  閉環(huán)增益Auuf=UoUi=Auu1+FuAuu

  根據(jù)深度負(fù)反饋情況下,閉環(huán)放大倍數(shù)的估算公式A˙f≈1F˙或X˙i≈X˙f得

  閉環(huán)電壓放大倍數(shù)Auuf=UoUi=Auu1+FuuAuu≈1Fuu=Re1+RfRe1

  2. 電壓并聯(lián)負(fù)反饋

  根據(jù)定義開(kāi)環(huán)增益Aui=XoXi'=UoIi'(很大,有量綱,量綱是電阻,放大倍數(shù)廣義化)

  反饋系數(shù)Fiu=XfXo=IfUo=1Rf(有量綱,量綱是電導(dǎo))

  閉環(huán)增益Auif=UoIi=Aui1+FuiAui(有量綱,量綱是電阻)

  同樣,根據(jù)深度負(fù)反饋情況下閉環(huán)放大倍數(shù)的估算公式A˙f≈1F˙,得

  閉環(huán)放大倍數(shù)Auif≈1Fiu=Rf通過(guò)轉(zhuǎn)換,得

  閉環(huán)電壓放大倍數(shù)Auuf=UoUi=UoIiR1=Auif1R1=RfR1

  另,若根據(jù)深度負(fù)反饋情況下的關(guān)系式X˙i≈X˙f,這里Xi=Ii=UiR1,Xf=If=UoRf,可以直接求出

  閉環(huán)電壓放大倍數(shù)Auuf=UoUi=RfR1。

  3.電流串聯(lián)負(fù)反饋?

  開(kāi)環(huán)增益Aiu=XoXi'=IoUi'(量綱是電導(dǎo))

  反饋系數(shù)Fui=XfXo=UfIo=R1(量綱是電阻)

  閉環(huán)增益Aiuf=IoUi=Aiu1+FuiAiu(量綱是電導(dǎo))

  深度負(fù)反饋情況下,

  閉環(huán)放大倍數(shù)Aiuf=IoUi≈1Fui=1R1

  閉環(huán)電壓放大倍數(shù)Auuf=UoUi=IoRLUi=RLR1

  4. 電流并聯(lián)負(fù)反饋

  開(kāi)環(huán)增益Aii=XoXi'=IoIi'

  反饋系數(shù)Fii=XfXo=IfIo=R3R3+Rf(反相端虛地)

  閉環(huán)增益Aiif=IoIi=Aii1+FiiAii

  深度負(fù)反饋情況下,X˙i≈X˙f。

  Ii=UiR1If=R3R3+RfIo=R3R3+RfUoRL

  這里對(duì)應(yīng)為Ii≈If求得

  閉環(huán)電壓放大倍數(shù)Auuf=UoUi=R3+RfR3R1RL

  正反饋和負(fù)反饋_串聯(lián)反饋和并聯(lián)反饋_電壓反饋和電流反饋_直流反饋和交流反饋 - 電子技術(shù)

  一、正反饋和負(fù)反饋

  根據(jù)反饋極必的不同,可以分為正反饋和負(fù)反饋。

  如果引入的反饋信號(hào)增強(qiáng)了外加輸入信號(hào)的作用,從而使放大電路的放大倍數(shù)得到提高,這樣的反饋稱(chēng)為正反饋;相反,如果反饋信號(hào)削弱外加輸入信號(hào)的作用,使放大電路的放大倍數(shù)降低,則稱(chēng)為負(fù)反饋。

  為了判斷引入的是正反饋還是負(fù)反饋,可能采用瞬時(shí)極性法。即先假定輸入信號(hào)為某一個(gè)瞬時(shí)極性,然后逐級(jí)推出電路其他有關(guān)各點(diǎn)瞬時(shí)信號(hào)的`變化情況,最后判斷反饋到輸入端信號(hào)的瞬時(shí)極性是增強(qiáng)還是削弱了原來(lái)的輸入信號(hào)。

  例如在上圖(a)中,假設(shè)加上一個(gè)瞬時(shí)極性為的正的輸入電壓(在電路中用符號(hào)+、-分別表示瞬時(shí)極性的正或負(fù),代表該點(diǎn)瞬時(shí)信號(hào)的變化為增大或減。。因輸入電壓加在集成運(yùn)放的反相輸入端,故輸出電壓的瞬時(shí)極性為負(fù),而反饋電壓由輸出電壓經(jīng)電阻R2、R3分壓后得到,因此反饋電壓的瞬時(shí)極性也是負(fù),但集成運(yùn)放的差模輸入電壓等于輸入電壓與反饋電壓之差,可見(jiàn)反饋電壓增強(qiáng)了輸入電大的作用,使放大倍數(shù)提高,因此是正反饋。在上圖(b)中,輸入電壓加在集成運(yùn)放的同相輸入端,當(dāng)其瞬時(shí)極性為正時(shí),輸出電壓的瞬時(shí)極性也為正,輸出端通過(guò)電阻R3、R4分壓后將反饋電壓引回到集成運(yùn)放的反相輸入端,此反饋信號(hào)將削弱外加輸入信號(hào)的作用,使放大倍數(shù)降低,所以是負(fù)反饋。

  如果要求穩(wěn)定放大電路中某個(gè)電量,一般采用負(fù)反饋的方式。負(fù)反饋雖然損失了放大倍數(shù),但能使其它各項(xiàng)性能得到改善,因此在電路中經(jīng)常被采用。有時(shí)也用正反饋的方式來(lái)獲得較高的放大倍數(shù),但要注意,正反饋太強(qiáng)時(shí)將會(huì)使電路產(chǎn)生振蕩。本章重點(diǎn)討論各種負(fù)反饋。

  二、直流反饋和交流反饋

  根據(jù)反饋信號(hào)本身的交、直流性質(zhì),可以分為直流反饋和交流反饋。

  如果反饋信號(hào)中只飲食成分,則稱(chēng)變直流反饋;若反饋信號(hào)中只有交流成分,則稱(chēng)為交流反饋。在很多情況下,交、直流兩種反饋兼而有之。

  在上圖(a)中,設(shè)VT2發(fā)射極的旁路電容Ce足夠大,可認(rèn)為電容兩端的交流信號(hào)基本為零,則從VT2的發(fā)射極通過(guò)RF引回到VT1基極的反饋信號(hào)中將只有直流成分,因此電路中引入的是直流反饋。在上圖(b)中,從輸出通過(guò)CF和RF將反饋引回到VT1的發(fā)射極,由于電容的隔直作用,反饋信號(hào)中將只有交流成分,所以這個(gè)反饋是交流反饋。

 

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