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Linux系統(tǒng)字符設備驅動框架筆記
不積跬步，何以至千里。掌握知識都是從很小的點開始的。下面是小編整理的Linux系統(tǒng)字符設備驅動框架筆記，歡迎閱讀!
字符設備是Linux三大設備之一(另外兩種是塊設備，網絡設備)，字符設備就是字節(jié)流形式通訊的I/O設備，絕大部分設備都是字符設備，常見的字符設備包括鼠標、鍵盤、顯示器、串口等等，當我們執(zhí)行 ls -l /dev 的時候，就能看到大量的設備文件， c 就是字符設備， b 就是塊設備，網絡設備沒有對應的設備文件。編寫一個外部模塊的字符設備驅動，除了要實現(xiàn)編寫一個模塊所需要的代碼之外，還需要編寫作為一個字符設備的代碼。
驅動模型
Linux一切皆文件，那么作為一個設備文件，它的操作方法接口封裝在 struct file_operations ，當我們寫一個驅動的時候，一定要實現(xiàn)相應的接口，這樣才能使這個驅動可用，Linux的內核中大量使用"注冊+回調"機制進行驅動程序的編寫，所謂注冊回調，簡單的理解，就是當我們open一個設備文件的時候，其實是通過VFS找到相應的inode，并執(zhí)行此前創(chuàng)建這個設備文件時注冊在inode中的open函數(shù)，其他函數(shù)也是如此，所以，為了讓我們寫的驅動能夠正常的被應用程序操作，首先要做的就是實現(xiàn)相應的方法，然后再創(chuàng)建相應的設備文件。
#include //for struct cdev
#include //for struct file
#include //for copy_to_user
#include //for error number
/* 準備操作方法集 */
/*
struct file_operations {
struct module *owner; //THIS_MODULE
//讀設備
ssize_t (*read) (struct file *， char __user *， size_t， loff_t *);
//寫設備
ssize_t (*write) (struct file *， const char __user *， size_t， loff_t *);
//映射內核空間到用戶空間
int (*mmap) (struct file *， struct vm_area_struct *);
//讀寫設備參數(shù)、讀設備狀態(tài)、控制設備
long (*unlocked_ioctl) (struct file *， unsigned int， unsigned long);
//打開設備
int (*open) (struct inode *， struct file *);
//關閉設備
int (*release) (struct inode *， struct file *);
//刷新設備
int (*flush) (struct file *， fl_owner_t id);
//文件定位
loff_t (*llseek) (struct file *， loff_t， int);
//異步通知
int (*fasync) (int， struct file *， int);
//POLL機制
unsigned int (*poll) (struct file *， struct poll_table_struct *);
。。。
};
*/
ssize_t myread(struct file *filep， char __user * user_buf， size_t size， loff_t* offset)
{
return 0;
}
struct file fops = {
.owner = THIS_MODULE，
.read = myread，
...
};
/* 字符設備對象類型 */
struct cdev {
//public
struct module *owner; //模塊所有者(THIS_MODULE)，用于模塊計數(shù)
const struct file_operations *ops; //操作方法集(分工:打開、關閉、讀/寫、...)
dev_t dev; //設備號(第一個)
unsigned int count; //設備數(shù)量
//private
...
};
static int __init chrdev_init(void)
{
...
/* 構造cdev設備對象 */
struct cdev *cdev_alloc(void);
/* 初始化cdev設備對象 */
void cdev_init(struct cdev*， const struct file_opeartions*);
/* 為字符設備靜態(tài)申請設備號 */
int register_chedev_region(dev_t from， unsigned count， const char* name);
/* 為字符設備動態(tài)申請主設備號 */
int alloc_chedev_region(dev_t* dev， unsigned baseminor， unsigned count， const char* name);
MKDEV(ma，mi) //將主設備號和次設備號組合成設備號
MAJOR(dev) //從dev_t數(shù)據(jù)中得到主設備號
MINOR(dev) //從dev_t數(shù)據(jù)中得到次設備號
/* 注冊字符設備對象cdev到內核 */
int cdev_add(struct cdev* ， dev_t， unsigned);
...
}
static void __exit chrdev_exit(void)
{
...
/* 從內核注銷cdev設備對象 */
void cdev_del(struct cdev* );
/* 從內核注銷cdev設備對象 */
void cdev_put(stuct cdev *);
/* 回收設備號 */
void unregister_chrdev_region(dev_t from， unsigned count);
...
}
實現(xiàn)read，write
Linux下各個進程都有自己獨立的進程空間，即使是將內核的數(shù)據(jù)映射到用戶進程，該數(shù)據(jù)的PID也會自動轉變?yōu)樵撚脩暨M程的PID，由于這種機制的存在，我們不能直接將數(shù)據(jù)從內核空間和用戶空間進行拷貝，而需要專門的拷貝數(shù)據(jù)函數(shù)/宏：
long copy_from_user(void *to， const void __user * from， unsigned long n)
long copy_to_user(void __user *to， const void *from， unsigned long n)
這兩個函數(shù)可以將內核空間的數(shù)據(jù)拷貝到回調該函數(shù)的用戶進程的用戶進程空間，有了這兩個函數(shù)，內核中的read，write就可以實現(xiàn)內核空間和用戶空間的數(shù)據(jù)拷貝。
ssize_t myread(struct file *filep， char __user * user_buf， size_t size， loff_t* offset)
{
long ret = 0;
size = size > MAX_KBUF?MAX_KBUF:size;
if(copy_to_user(user_buf， kbuf，size)
return -EAGAIN;
}
return 0;
}
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